Scopo del progetto è la creazione di un gruppo interdisciplinare, interdipartimentale di ricerca nell’ambito della collaborazione fra uomo e robot, che si occuperà di:
- aspetti di pianificazione di azioni, di movimenti non in collisione, di piani cooperativi, allo sviluppo di periferiche per l’ausilio all’esecuzione dei piani anche in condizioni critiche
- aspetti fondazionali, implementativi anche su architetture parallele, e applicativi dei linguaggi per la rappresentazione della conoscenza legati alla pianificazione automatica, e al planning temporale
- aspetti di acustica legati alle periferiche I/O dei robot
- ricadute a livello giuridico della robotica anche tenendo conto delle direttive europee circa l’etica in Intelligenza Artificiale e alla evoluzione del diritto
Alcuni aspetti più applicati e facilmente trasferibili all’industria della suddetta ricerca necessitano di sperimentazione concreta su robot (vedi figura) a disposizione in uno spazio interdipartimentale come il Lab Village disponibile anche per le aziende interessate.
REFERENTI:
- DMIF: Prof. Agostino Dovier (PI)
- DPIA: Prof. Alessandro Gasparetto
- DISG: Prof. Federico Costantini
- DIUM: Prof. Luca Taddio