Tesi di laurea/dottorato
- Ivan Di Betta (LM Ing. Elettronica, Udine, marzo 2023)
Sviluppo e validazione sperimentale di strategie di controllo sicure
per la robotica collaborativa.
- Federico Lozer (LM Ing. Meccanica, Udine, marzo 2023) Strategia di prevenzione delle collisioni per robotica collaborativa
- Darko Della Pietra
(LM Informatica Udine, Marzo 2023) Esecuzione di compiti tramite
manipolazione robotica con integrazione di ragionamento automatico
- Giuliano Fabris
(LM Ing. Meccanica, Udine, gennaio 2023) Progettazione e
modellazione dinamica di un robot parallelo a 3 gradi di libertà.
- Enrico Clochiatti
(LM Ing. Elettronica, Udine, dicembre 2022) Modellazione
elettro-meccanica e verifica sperimentale di un robot collaborativo
UR5e.
- Simone Bellan (LT in Ingegneria
dell’Informazione, Università di Trento, Settembre 2022).
INTEGRAZIONE DI RAGIONAMENTO AUTOMATICO E MANIPOLAZIONE ROBOTICA:
Risoluzione del Cubo di Rubik. VIDEO
- Dusan Sutulovic (LT Informatica, Udine, Luglio 2022). Esperimenti in Robotica Collaborativa. VIDEO
- Davide Soldà (LM Informatica, Udine, Marzo 2022). Epistemic Planning applied to Robotics. VIDEO
- Stefano Macorig (LM Ing. Elettronica, Udine, gennaio 2022) Pianificazione di traiettorie per la robotica collaborativa.
- Nicola Pradolin (LM Ing. Elettronica, Udine, gennaio 2022) Ottimizzazione di traiettorie per la robotica collaborativa.
