Tesi di laurea/dottorato

  1. Filippo Fassetta (LT in Informatica, Udine, Luglio 2024). Studio e sperimentazione di manipolazione robotica: costruzioni Lego VIDEO
  2. Daniele Moro (LM Ing. Meccanica, Udine, marzo 2024) Analisi e validazione sperimentale di modelli di attrito per un robot collaborativo 
  3. Riccardo Siri (LT in Informatica, Udine, Marzo 2024). Introduzione e sperimentazioni di manipolazione robotica: Principi di inscatolamento automatizzato VIDEO
  4. Ivan Di Betta (LM Ing. Elettronica, Udine, marzo 2023) Sviluppo e validazione sperimentale di strategie di controllo sicure per la robotica collaborativa.
  5. Federico Lozer (LM Ing. Meccanica, Udine, marzo 2023) Strategia di prevenzione delle collisioni per robotica collaborativa
  6. Darko Della Pietra (LM Informatica Udine, Marzo 2023) Esecuzione di compiti tramite manipolazione robotica con integrazione di ragionamento automatico
  7. Giuliano Fabris (LM Ing. Meccanica, Udine, gennaio 2023) Progettazione e modellazione dinamica di un robot parallelo a 3 gradi di libertà. 
  8. Enrico Clochiatti (LM Ing. Elettronica, Udine, dicembre 2022) Modellazione elettro-meccanica e verifica sperimentale di un robot collaborativo UR5e.
  9. Simone Bellan (LT in Ingegneria dell’Informazione, Università di Trento, Settembre 2022). Integrazione di ragionamento automatico e manipolazione robotica: Risoluzione del Cubo di Rubik. VIDEO
  10. Dusan Sutulovic (LT Informatica, Udine, Luglio 2022). Esperimenti in Robotica Collaborativa. VIDEO
  11. Davide Soldà (LM Informatica, Udine, Marzo 2022). Epistemic Planning applied to Robotics. VIDEO
  12. Stefano Macorig (LM Ing. Elettronica, Udine, gennaio 2022) Pianificazione di traiettorie per la robotica collaborativa. ​
  13. Nicola Pradolin (LM Ing. Elettronica, Udine, gennaio 2022) Ottimizzazione di traiettorie per la robotica collaborativa.

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