Tesi di laurea/dottorato

  • Filippo Fassetta (LT in Informatica, Udine, Luglio 2024). In corso.
  • Riccardo Siri (LT in Informatica, Udine, Marzo 2024). Introduzione e sperimentazioni di manipolazione robotica: Principi di inscatolamento automatizzato
  • Ivan Di Betta (LM Ing. Elettronica, Udine, marzo 2023) Sviluppo e validazione sperimentale di strategie di controllo sicure per la robotica collaborativa.
  • Federico Lozer (LM Ing. Meccanica, Udine, marzo 2023) Strategia di prevenzione delle collisioni per robotica collaborativa
  • Darko Della Pietra (LM Informatica Udine, Marzo 2023) Esecuzione di compiti tramite manipolazione robotica con integrazione di ragionamento automatico
  • Giuliano Fabris (LM Ing. Meccanica, Udine, gennaio 2023) Progettazione e modellazione dinamica di un robot parallelo a 3 gradi di libertà. 
  • Enrico Clochiatti (LM Ing. Elettronica, Udine, dicembre 2022) Modellazione elettro-meccanica e verifica sperimentale di un robot collaborativo UR5e.
  • Simone Bellan (LT in Ingegneria dell’Informazione, Università di Trento, Settembre 2022). INTEGRAZIONE DI RAGIONAMENTO AUTOMATICO E MANIPOLAZIONE ROBOTICA: Risoluzione del Cubo di Rubik. VIDEO
  • Dusan Sutulovic (LT Informatica, Udine, Luglio 2022). Esperimenti in Robotica Collaborativa. VIDEO
  • Davide Soldà (LM Informatica, Udine, Marzo 2022). Epistemic Planning applied to Robotics. VIDEO
  • Stefano Macorig (LM Ing. Elettronica, Udine, gennaio 2022) Pianificazione di traiettorie per la robotica collaborativa. ​
  • Nicola Pradolin (LM Ing. Elettronica, Udine, gennaio 2022) Ottimizzazione di traiettorie per la robotica collaborativa.

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